相位差:Δφ=2πdsin(θ)/λ= 2π/N
其中,d是天线间距,θ是入射角,λ是载频波长λ=f0/c,N是沿着天线阵列维度(例如:86根天线)的fft采样点数。将角度维fft映射到[0,2π]的相位,得到
每一个采样点的相位差ΔΦ=sin(θ)=λ/ (d*N)
再频谱x=[-N/2: N/2-1]上,每一个采样点的角度差为:
Δθ=arcsin( λ/(d*N) )
那么,将角度维fft频谱横坐标映射回角度信息为
θx=arcsin{ (-N/2: N/2-1)* λ/(d*N) }
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