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嵌入式设计是个庞大的工程，今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项，首先，我们了解下嵌入式的硬件构架。
我们知道，CPU是这个系统的灵魂，所有的外围配置都与其相关联，这也突出了嵌入式设计的一个特点，硬件可剪裁。在做嵌入式硬件设计中，以下几点需要关注。
一、电源确定
电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用，甚至更重要：人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等，但是含量稳定，这就相当于电源系统中各种杂波。我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源，但由于各种因素制约，只是我们的梦想。这个要关注两个方面：
1、电压
嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等，为尽量减小电源的纹波，在嵌入式系统中使用LDO器件(低压差线性稳压器)。如果采用DC/DC不仅个头大，其纹波也是一个很头疼的问题。
【关于直流电源纹波和噪声的测量的分析和介绍】http://news.eeworld.com.cn/Test_and_measurement/ic487534.html
纹波是附着于直流电平之上的包含周期性与随机性成分的杂波信号，指在额定输出电压、电流的情况下，输出电压中的交流电压的峰值。狭义上的纹波电压，是指输出直流电压中含有的工频交流成分。
我们通常在产品中用的电源主要有线性电源和开关电源二大类，输出的直流电压是一个固定值，由交流电压经整流、滤波、稳压后得到。由于滤波不干净，直流电压中含有交流成分，这就产生了纹波。纹波是一种复杂的杂波信号，它是围绕输出直流电压上下来回波动的周期性信号，但周期和振幅不是定值，随时间而变，不同电源的纹波波形不一样。
【电源纹波的产生、测量和抑制】https://blog.csdn.net/kelawood_/article/details/8101644
抑制调节器自激响应、合理选择环路的放大倍数、调节器稳定性、电源输出端接LDO滤波，这是减少纹波和噪声最有效的方法。
【干货｜什么是电源纹波？如何测量、如何抑制？】https://new.qq.com/rain/a/20220314A015QD00
直流电（Direct Current，简称DC）的输出波形不一定是一条直线
只要是一个方向的例如全是正的或者全是负的就是直流电，即是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。所以，波形可以是锯齿状，或者杂乱的脉动波形都是直流电，只是电源质量差点而已，理想的直流电的输出波形是一条直线。
交流电也是这个道理，只要有正半周和负半周就是交流电。
一般比较杂乱的交流电可以通过傅里叶算法把他分解成直流分量和交流分量，理想的交流电是正弦波的形式。
2、电流
嵌入式系统的正常运行不但需要稳定足够的电源，还要有足够的电流，因此在选择电源器件的时候需要考虑其负载，我设计时一般留有30%的余量。
如果是多层板，电源部分在layout的时候需电源分割，这时需要注意分割路径，尽量将一定量的电源放置在一起。如果是双面板，则走线宽度需要注意，在板子允许的情况下尽量加宽。合适的退耦电容尽量靠近（芯片的）电源管脚。
二、 晶振确定
晶振相当于嵌入式系统的心脏，其稳定与否直接关系其运行状态和通讯性能。常见的振有无源晶振，有源晶振，首先要确定其振荡频率，其次要确定晶振类型。
1、无源晶振
其匹配电容和匹配电阻的选择，这部分一般依据参考手册。在单片机设计中，经常使用插件晶振配合瓷片电容。在ARM中，为了减少空间和便于布线，经常使用四角无源晶振配合贴片电容。虽然我们对于固定晶振的匹配电路比较熟悉，但是为了达到万无一失，还是要看参考手册确定电容大小，是否需要匹配电阻等细节。
2、有源晶振
具有更好的更准确的时钟信号，但是相比之下，比无缘晶振价格高，因此这也是在硬件电路设计中需要关注的成本。
在做电路板设计时需要注意晶振走线尽量靠近芯片，关键信号远离时钟走线。在条件允许的情况下增加接地保护环。如果是多层板，也要将关键信号远离晶振的走线。
三、预留测试IO口
在嵌入式调试阶段，在管脚资源丰富的情况下，我通常预留一个IO口连接led或者喇叭，为下一步软件的编写做铺垫。在嵌入式系统运行过程中适当控制该IO接口，从而判断系统是否正常运行。
四、外扩存储设备
一个嵌入式系统如果有电源、晶振和CPU，那么这就是我们熟悉的最小系统。如果该嵌入式系统需要运行大点的操作系统，那么不但需要CPU具有 MMU，CPU还需要外接SDRAM和NANDFLASH。如果该CPU具有SDRAM和NANDFLASH控制器，那么在硬件设计上不用过多的考虑地址线的使用。如果没有相关的控制器，那么需要注意地址线的使用。
这部分在LAYOUT的时候是一个重点，究其原因就是要使相关信号线等长以确保信号的延时相等，时钟和DQS（数据选取脉冲）的差分信号线走线。
【差分时钟、DQS与DQM – DDRx的关键技术介绍（上）】https://zhuanlan.zhihu.com/p/23708818
在布线的时候各种布线技巧需要综合使用，例如与CPU对称分布，菊花链布线、T型布线，这都需要依据内存的个数多少来进行选择，一般来说个数越多，布线越复杂，但是知道其关键点，一切迎刃而解。
五、功能接口
一个嵌入式系统最重要的就是通过各种接口来控制外围模块，达到设计者预设的目的。常用的接口有串口(可用来连接蓝牙，wifi和3G等模块)，USB 接口、 网络接口、JTAG接口、音视频接口、HDMI接口等等。由于这些接口与外部模块连接，做好电磁兼容（EMC）设计是重要的一项工作。除此之外，在LAYOUT的时候注意差分线的使用。
六、屏幕
这个功能之所以单独列出来，是由于其可有可无。如果一个嵌入式系统只是作为一个连接器连接外围设备模块，通过相关接口连接到电脑主机或者直接挂在网络上，那么屏幕就不需要了。但是如果做出来的是一个消费类产品，与用户交互频繁，这就不得不唠叨几句。
电容屏幕是嵌入式屏幕的首选，在电路设计中需要注意触屏连接线和显示屏连接线的布局。在走线的过程中尽量短的靠近主控cpu，同时注意配对信号走差分线，RGB控制信号走等长。各种信号走线间距遵循3W规则，避免相互干扰。在屏幕的设计中，一定要确保功率和防止干扰，以防屏幕闪屏和花屏现象的出现。
【3W原则、20H原则、五五原则】https://zhuanlan.zhihu.com/p/416432748
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