设置自启动
由于项目要求Qt的程序实现开机自动启动功能，本人在网上找了一下，成功运行，在这里分享一下。
首先说一下我自己的配置：Ubuntu 18.04 ，Qt4.5.0（其他版本也可）
1、在/etc/xdg/autostart/目录下新建test.desktop
打开终端，输入：
sudo touch /etc/xdg/autostart/test.desktop
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test 是自己起的名字，自己定义什么名字都ok。你可以在图形界面打开这个autostart文件夹可以看到里面有个test.desktop文件。
创建完之后有的可以在终端直接显示这个文件夹，如：
ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$
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我的就没显示。。。。。如果没显示，你可以使用cd命令打开：
ncu@ncu:cd /etc/xdg/autostart
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随后会出现和上面一样的命令行。
2、赋予权限 sudo chmod 777 test.desktop
ncu@ncu：/etc/xdg/autostart:$ sudo chmod 777 test.desktop
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然后会让你输入root权限，输入就ok。
3、编辑test.desktop
我很简单，直接在图形界面文件夹里双击打开test.desktop这个文件。然后在其中输入以下内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=test
Exec=/home/wzq/qt/test.sh ///执行的脚本路径
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执行的脚本路径其实可以直接改成你要运行的程序路径，路径获取可以打开qt然后跑一下你编写的程序，中止后最后的就是你的路径。我记得我的好像是****** with code 0.还是什么的，******就是路径。然后保存退出。
上面的步骤已经可以达到自启动要求了，我就是这样做的，重启之后确实可以自启动。
也可以在脚本里写入：
4、在/home/wzq/qt下 sudo touch test.sh
就是先在终端用cd命令打开qt文件夹（具体根据你的路径来），然后和1步骤类似创建出这个test.sh文件。
5、sudo vim test.sh（进程守护）
添加以下内容：
#! /bin/sh
PRO_UI=PingTechRZHY
while true; do
NUM_UI=`ps aux | grep ${PRO_UI} | grep -v grep |wc -l`
cd /home/wzq/qt/LIHYSB/V2/build-PingTechRZHY-Desktop_Qt_5_9_0_GCC_64bit-Debug //qt程序路径
if [ “${NUM_UI}” -lt “1” ];then
#如果不存在就重新启动
./PingTechRZHY -c 1 &
elif [ “${NUM_UI}” -gt “1” ];then
killall -9 $PRO_UI
fi
#每次循环沉睡5s
sleep 5
done
重启linux验证。
关闭自启动
我用的笨办法，如下：
1、根据脚本名称搜索脚本执行的进程；
ps -ef|grep **********
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*******就是你的脚本进程，然后会出现类似下面的语句，
2、根据进程ID杀掉进程；
kill -9 24853
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这样自启动的程序就暂时关闭了。
清除自启动
如果你不想要这个自启动功能了，把.desktop文件从/etc/xdg/autostart文件夹中删除就可以了。
ncu@ncu:$ cd /etc/xdg/autostart
ncu@ncu: cd /etc/xdg/autostart:$ sudo rm -rf test.desktop
ncu@ncu:$ //输入root密码
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这样就可以了。
文章知识点
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