论文链接：[PDF] Fast Detection of Polyhedral Intersection | Semantic Scholar

 方法

在多边形边界的最高和最低y坐标处进行切割，将多边形边界分解为两个单调的多边形边链，按照y坐标递增的方向确定这两条链的角和边的顺序。由于是凸多边形，这样的两条链的方向一定是左向或者右向（图中的PR和PL），在每条链的头和尾分别加上一条水平的无穷射线（如果是PR则是指向x轴正无穷，如果是PL则指向负无穷），这样每条链就组成了monoton polygonal sectors (MPS). 单调多边形扇区。

 

原文地址：http://www.cnblogs.com/HXLGY/p/16844337.html

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