可以通过visudo命令。这样我们修改不对的地方，它会给与提示，防止修改错误。
visudo后，找到如下行：
## Allow root to run any commands anywhere
#使用者账号 登陆者的来源主机名=(可切换的身份) 可下达的命令
root ALL=(ALL) ALL
admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #这里添加上需要添加的用户即可
上面这一行的四个组件意义是：
- 系统的哪个账号可以使用 sudo 这个命令的意思，默认为 root 这个账号；
- 当这个账号由哪部主机联机到本 Linux 主机，意思是这个账号可能是由哪一部网络主机联机过来的， 这个配置值可以指定客户端计算机(信任用户的意思)。默认值 root 可来自任何一部网络主机
- 这个账号可以切换成什么身份来下达后续的命令，默认 root 可以切换成任何人；
- 可用该身份下达什么命令？这个命令请务必使用绝对路径撰写。 默认 root 可以切换任何身份且进行任何命令之意。
那个 ALL 是特殊的关键词，代表任何身份、主机或命令的意思。
摘录自：《鸟哥私房菜_基础篇_第三版》
原文地址：http://www.cnblogs.com/cosmos-wong/p/16852022.html
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