粒子滤波

https://github.com/iandouglas96/cross_view_slam

撒点=》预测=>观测=》更新协方差 根据协方差 生成权值 根据新的权值 重新撒点 加上扰动生成新的点

原文地址:http://www.cnblogs.com/yueyangtze/p/16852158.html

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。