操作系统

操作系统的概念、功能和目标

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introduce.

操作系统的概念(定义)

计算机系统的层次结构

structure.

操作系统定义:

操作系统Operating SystemOS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户和其他软件方便的接口和环境,它是计算机系统中最基本的系统软件

操作系统的功能和目标

structure2.

① 操作系统作为系统资源的管理者(这些资源包括软件、硬件、文件等)。

② 操作系统作为用户与计算机硬件之间的接口,要为其上层的用户、应用程序提供简单易用的服务。

③ 操作系统作为最接近硬件的层次。

作为系统资源的管理者

structure3structure33.

补充知识:进程是一个程序的执行过程。执行前需要将该程序放到内存中,才能被 CPU 处理。

案例:用 QQ 和 朋友视频聊天的过程:

  1. 在各个文件夹中找到 QQ 安装的位置。(文件管理,逐层打开文件夹,找到 QQ.exe 这个程序(可执行文件)的存放位置)。
  2. 双击打开 QQ.exe。(存储器管理,需要把该程序相关数据放入内存)。
  3. QQ 程序正常运行。(处理机管理,对应的进程被处理机 (CPU) 处理)。
  4. 开始和朋友视频聊天。(设备管理,需要将摄像头设备分配给进程)。

作为用户和计算机硬件之间的接口

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命令接口:允许用户直接使用。

程序接口:允许用户通过程序间接使用。

GUI:现代操作系统中最流行的图形用户接口。

userinterface2.

易懵概念:系统调用 = 程序接口 = 系统调用命令 = 广义指令

联机命令接口(交互式命令接口):黑窗口( Win+R )

脱机命令接口(批处理命令接口):批处理文件(*.bat 文件)

程序接口:C:\Windows\System32\user32.dll,(dll 动态链接库文件)只能通过用户程序间接使用。

GUI:图形用户界面(Graphical User Interface)

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作为最接近硬件的层次

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需要提供的功能和目标:实现对硬件机器的扩展。

没有任何软件支持的计算机称为裸机。在裸机上安装的操作系统,可以提供资源管理功能和方便用户的服务功能,将裸机改造成功能更强、使用更方便的机器。

通常把覆盖了软件的机器称为扩充机器,又称之为虚拟机

这体现了封装思想

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review.

操作系统的四个特征

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并发和共享是两个最基本的特征,两者互为存在条件。

introduce2.

并发

并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。

常考易混概念——并行:指两个或多个事件在同一时刻同时发生

并发 VS 并行

eg. 假设小渣和老渣每人有两个女朋友。任务1:和一号约会;任务2:和二号约会…

concurrentvsparallel.

并发:指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。

操作系统的并发性指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。

一个单核处理机(CPU)同一时刻只能执行一个程序,因此操作系统会负责协调多个程序交替执行(这些程序微观上是交替执行的,但宏观上看起来就像在同时进行)。

事实上,操作系统就是伴随着 “多道程序技术” 而出现的。因此,操作系统和程序并发是一起诞生的

当今的计算机,一般都是多核 CPU,比如 Intel 的第八代 i3 处理器就是 4 核 CPU,这意味着同一时刻可以有 4 个程序并行执行,但是操作系统的并发性仍然必不可少,当代人使用计算机绝对有 4 个以上的程序需要同时工作。

共享

共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

share.

所谓的 “同时” 往往是宏观上的,而在微观上,这些进程可能是交替地对该资源进行访问的(即分时共享)。

生活实例:

互斥共享方式:使用 QQ 和微信视频。同一时间段内摄像头只能分配给其中一个进程。

同时共享方式:使用 QQ 发送文件 A,同时使用微信发送文件 B。宏观上看,两边都在同时读取并发送文件,说明两个进程都在访问磁盘资源,从中读取数据。微观上看,两个进程是交替着访问硬盘的。

并发和共享的关系

并发性指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。

共享性是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

通过一个例子来看并发与共享的关系:

使用 QQ 发送文件 A,同时使用微信发送文件 B。

  1. 两个进程正在并发执行(并发性)【如果失去并发性,则系统中只有一个程序正在运行,则共享性失去存在的意义】
  2. 需要共享地访问磁盘资源(共享性)【如果失去共享性,则 QQ 和微信不能同时访问磁盘资源,就无法实现同时发送文件,也就无法并发】

并发和共享的关系就是:并发性与共享性互为存在条件

虚拟

虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。

virtual.

案例一:

背景知识:一个程序需要放入内存并给它分配 CPU 才能执行

LOL 需要 4GB 的运行内存,QQ 需要 256 MB 的内存,迅雷需要 256 MB 的内存…

我的电脑:4GB 内存

问题:这些程序同时运行需要的内存远大于 4 GB,那么为什么它们还可以在我的电脑上同时运行呢?

答:这就是虚拟存储器技术。实际只有 4 GB 的内存,在用户看来似乎远远大于 4 GB。

虚拟技术中的 “空分复用技术”。

案例二:

背景知识:一个程序需要放入内存并给它分配 CPU 才能执行

某单核 CPU 的计算机中,用户打开了以下软件…QQ、微信、酷狗、迅雷……

问题:既然一个程序需要被分配 CPU 才能正常执行,那么为什么单核 CPU 的电脑中能同时运行这么多个程序呢?

答:这是虚拟处理器技术。实际上只有一个单核 CPU,在用户看来似乎有 4 个 CPU 在同时为自己服务。

虚拟技术中的 “时分复用技术”。微观上处理机在各个微小的时间段内交替着为各个进程服务。

异步

异步是指,在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是进程的异步性。

案例:

老渣要和两个女孩并发约会

一号的指令 1:老渣陪我吃饭

一号的指令 2:老渣把心给我

二号的指令 1:老渣把心给我

二号的指令 2:老渣陪我吃饭

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与一号、二号的约会相当于对两个进程的处理,每个进程都有各自需要执行的指令。

老渣的心相当于有限的系统资源。由于可分配的资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停的,以不可预知的速度向前推进。

显然,如果失去了并发性,则系统只能串行地处理各个进程,每个进程的执行会一贯到底。只有系统拥有并发性,才有可能导致异步性。

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review2.

重要考点:

理解并发和并行的区别 ☞并发VS并行.

并发和共享互为存在条件 ☞并发和共享的关系.

没有并发和共享,就谈不上虚拟和异步,因此并发和共享是操作系统的两个最基本的特征。

操作系统的发展与分类

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operator.

学习提示:重点理解各阶段的优点和缺点。各阶段的主要优点都是解决了上一阶段的主要缺点。

手工操作阶段

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手工操作阶段

主要缺点:用户独占全机,人机速度矛盾导致资源利用率极低。

批处理阶段

引入脱机输入/输出技术(用磁带完成),并监督程序(操作系统的雏形)负责控制作业的输入、输出。

单道批处理系统

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单道批处理系统

主要优点:缓解了一定程度的人机速度矛盾,资源利用率有所提升。

主要缺点:内存中仅能有一道程序运行,只有该程序运行结束之后才能调入下一道程序(串行执行)。CPU 有大量的时间是在空闲等待 I/O 完成。资源利用率依然很低。

多道批处理系统

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多道批处理系统

主要优点:多道程序并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅提升,CPU 和其他资源保持 “忙碌” 状态,系统吞吐量增大。

主要缺点:用户响应时间长,没有人机交互功能(用户提交自己的作业之后就只能等待计算机处理完成,中间不能控制自己的作业执行)。

问题:为何多道批处理系统能使资源利用率大幅提升?

假设计算机需要处理三个作业

作业一:输入 1 秒,计算 1 秒,输出 1 秒。

作业二:输入 1 秒,计算 1 秒,输出 1 秒。

作业三:输入 1 秒,计算 1 秒,输出 1 秒。

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分时操作系统

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分时操作系统:计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互。

主要优点:用户请求可以被即时响应,解决了人机交互问题。允许多个用户同时使用一台计算机,并且用户对计算机的操作相互独立,感受不到别人的存在。

主要缺点:不能优先处理一些紧急任务。操作系统对各个用户/作业都是完全公平的,循环地为每个用户/任务服务一个时间片,不区分任务的紧急性。

实时操作系统.

主要优点:能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需时间片排队。

在实时操作系统的控制下,计算机系统接收到外部信号后及时进行处理,并且要在严格的时限内处理完事件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性

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其他几种操作系统

网络操作系统:是伴随着计算机网络的发展而诞生的,能把网络中各个计算机有机地结合起来,实现数据传送等功能,实现网络中各种资源的共享(如文件共享)和各台计算机之间的通信。(如:Windows NT 就是一种典型的网络操作系统,网站服务器就可以使用)

分布式操作系统:主要特点是分布性和并行性。系统中的各台计算机地位相同,任何工作都可以分布在这些计算机上,有它们并行、协同完成这个任务

个人计算机操作系统:如 Windows XP、Mac OS,方便个人使用。

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操作系统的运行机制与体系结构

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预备知识:什么是指令

问题:“指令” 和我们平时所说的 “代码” 有什么区别?

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一条高级语言的代码翻译过来可能会对应多条指令。

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简单来说,“指令” 就是处理器(CPU)能识别、执行的最基本命令。

比如:加法指令就是让 CPU 进行加法运算。

两种指令

新的问题:

有的指令 “人畜无害”。比如:加、减、乘、除 这些普通的运算指令。

有些指令有很高的权限。比如:内存清零指令。如果用户程序可以使用这个指令,就意味着一个用户可以将其他用户的内存数据随意清零,这样做显然是很危险的。

command.

两种处理器状态

问题:CPU 如何判断当前是否可以执行特权指令?

command2.

用程序状态字寄存器(PSW)中的某标志位来标识当前处理器处于什么状态。如 0 为用户态,1 为核心态。

两种程序

program.

运行机制

run.

问题:操作系统中的哪些功能应该由内核程序实现呢?

操作系统的内核

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内核是计算机上配置的底层软件,是操作系统最基本、最核心的部分。

实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序

kernel.

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操作系统的体系结构

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类比:

操作系统的体系结构问题与企业的管理问题很相似。

内核就是企业的管理层,负责一些重要的工作。只有管理层才能执行特权指令,普通员工只能执行非特权指令用户态、核心态之间的切换相当于普通员工和管理层之间的工作交接

大内核:企业初创时体量不大,管理层的人会负责大部分的事情。优点是效率高;缺点是组织结构混乱,难以维护。

微内核:随着企业体量越来越大,管理层只负责最核心的一些工作。优点是组织结构清晰,方便维护;缺点是效率低。

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最常考知识点:

  1. 特权指令只能在核心态下执行。
  2. 内核程序只能在核心态下执行。
  3. 核心态、用户态之间的转换 ☞中断的概念和作用.

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中断和异常

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introduce5.

中断机制的诞生

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为了解决上述问题,人们发明了操作系统(作为计算机的管理者),引入中断机制,实现了多道程序并发执行。

本质发生中断就意味着需要操作系统介入开展管理工作

案例:

  1. CPU 收到计时部件发出的中断信号,切换为核心态对中断进行处理。

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  1. 操作系统内核负责对中断信号进行处理。

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  1. 进程 1 的时间片已用完,换进程 2 运行。

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  1. 进程 2 发出系统调用(内中断信号),请求输出。CPU 切换为核心态,对中断进行处理。

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  1. 操作系统内核负责对中断信号进行处理。

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  1. 喂~打印机开始工作吧,进程 2 暂停运行等待 I/O 完成,换进程 3 运行。

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  1. CPU 收到 I/O 设备发来的中断信号,切换为核心态对中断进行处理。

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  1. 操作系统内核负责对中断信号进行处理。

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  1. 进程 2 的 I/O 操作完成,让进程 2 恢复运行,以完成后续工作。

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  1. 最后切换为用户态。

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中断的概念和作用

  1. 当中断发生时,CPU 立即进入核心态
  2. 当中断发生后,当前运行的进程暂停运行,并由操作系统内核对中断进行处理。
  3. 对于不同的中断信号,会进行不同的处理。

发生了中断,就意味着需要操作系统介入,开展管理工作。由于操作系统的管理工作(比如进程切换、分配 I/O 设备等)需要使用特权指令,因此 CPU 要从用户态转为核心态。中断可以使 CPU 从用户态切换为核心态使操作系统获得计算机的控制权。有了中断,才能实现多道程序并发执行。

run.

遗留问题:用户态、核心态之间的切换是怎么实现的?

答:“用户态 –> 核心态” 是通过中断实现的。并且中断唯一途径

核心态 –> 用户态” 的切换是通过执行一个特权指令,将程序状态字(PSW)的标志位设置为 “用户态”。

中断的分类 1

classify1.

中断的分类 2

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外中断的处理过程

process2.

Step 1:执行完每个指令之后,CPU 都要检查当前是否有外部中断信号。

Step 2:如果检测到外部中断信号,则需要保护被中断进程的 CPU 环境(如程序状态字 PSW、程序计数器 PC、各种通用寄存器)。

Step 3:根据中断信号类型转入相应的中断处理程序。

Step 4:恢复原进程的 CPU 环境并退出中断,返回原进程继续向下执行。

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系统调用

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introduce6.

什么是系统调用,有何作用?

知识点回顾:

操作系统作为用户和计算机硬件之间的接口,需要向上提供一些简单易用的服务。主要包括命令接口和程序接口。其中,程序接口由一组系统调用组成。

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“系统调用” 是操作系统提供给应用程序(程序员/编程人员)使用的接口,可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数,应用程序可以发出系统调用请求来获得操作系统的服务。

问题:操作系统为什么要提供 “系统调用” 功能?

生活场景:你去学校打印店打印论文,当你按下 “打印” 之后,打印机开始工作。你的论文打印到一半时,另一位同学按下了 “打印” 按钮开始打印他自己的论文。最终,你的论文和该同学的论文页面并没有混杂在一起,都是按顺序依次打印的。

思考:如果各个进程可以随意地使用打印机,会发生什么情况?

你的论文打印到一半时,另一位同学按下了 “打印” 按钮开始打印他自己的论文。结果,你的后半部分论文与该同学的页面混杂在一起了。。。

解决方法

操作系统提供 “系统调用” 功能,用户进程想要使用打印机这种共享资源,只能通过系统调用向操作系统发出请求。操作系统会对各个请求进行协调管理。

应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。系统中的各种共享资源都由操作系统统一掌管,因此在用户程序中,凡是与资源有关的操作(如存储分配、I/O 操作、文件管理等),都必须通过系统调用的方式向操作系统提出服务请求,由操作系统代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性,防止用户进行非法操作。

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系统调用与库函数的区别

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不涉及系统调用的库函数:如 “取绝对值” 的函数。

涉及系统调用的库函数:如 “创建一个新文件” 的函数。

系统调用背后的过程

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传递系统调用参数 –> 执行陷入指令(用户态)–> 执行系统调用相应服务程序(核心态)–> 返回用户程序

注意

  1. 陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,从而 CPU 进入核心态
  2. 发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理核心态下进行。
  3. 陷入指令是唯一一个只能在用户态执行,而不可在核心态执行的指令。

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