04 Pincontrl子系统和GPIO子系统

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Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt

Documentation\gpio\Pinctrl-bindings.txt

Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\Pinctrl-bindings.txt

1. Pincontrol and GPIO Subsystem Synopsis

Pincontrol：是控制使用那些引脚复用为什么功能模块，怎么配置这个引脚。相当于IOMUX功能

GPIO Subsystem：是具体配置引脚的信息

使用方法：
指定节点的配置Pincontrol使用状态（status），Pincontrol状态（pinctrol-name），Pincontrol状态引用的GPIO Subsystem配置（pinctrl-x）

编写GIOP Subsystem配置信息

其中4、5、6步骤为GPIO Subsystem实现

2. GPIO Subsystem

关于GPIO Subsystem存在已下两个属性

gpio-controller;
#gpio-cells = <2>

gpio-controller表示这个节点是GPIO Controller

#gpio-cells = <2>则表示此控制器每个引脚需要2个32位的数来表示。常见用法为一个cell表示引脚，一个cell表示有效电平

GPIO_ACTIVE_HIGH	:	高电平有效
GPIO_ACTIVE_LOW		:	低电平有效

GPIO Controller的定义是原厂的工作，我们使用时使用[<name>-]gpios去声明引脚就ok了

reset-gpios = <&gpio_spi 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
gpios = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

2.1 Linux中操作GIPO Subsystem

在驱动中存在两套操作GPIO子系统的接口：基于操作符（descriptor-base）；老一套（legacy）

这里只使用基于操作符这一套

2.1.1 基于操作符（descriptor-base）

带有gpiod_前缀，它使用gpio_desc结构体表示一个引脚

头文件

#include <linux/gpio/consumer.h> // descriptor-based

常用函数

2.2 GPIO命令行操作

echo 111 > /sys/class/gpio/export				# 创建相关的file
echo in > /sys/class/gpio/gpio111/direction		# 设置方向为in还out
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio111/value			# 设置值
echo 111 > /sys/class/gpio/unexport				# 删除相关文件

原文地址：http://www.cnblogs.com/burnk/p/16908703.html