通过cmake编译链接动态库后，会有一个问题，那就是需要的.so文件不能更改目录，一旦.so文件目录变了,整个程序就没法运行了，这肯定是不行的。
原因
后来我查一下一下，linux系统中，程序加载运行需要的.so文件是有顺序的
- 环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的路径
- gcc 编译时指定的运行时库路径-rpath
- ldconfig 配置文件ld.so.conf指定的路径
- 系统默认库位置 /lib, /usr/lib
如果没有指定so的位置，gcc会自动把当前so所在的目录作为so的连接目录。知道原因了，问题就好解决了
解决办法
先看一下现在的 CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.13.3)
project(project1 C)
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
add_library(shared SHARED library.h library.c)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
add_executable(project1 main.c)
target_link_libraries(project1 shared)我实验了两种办法，一是把.so 文件放到/lib 或者 /usr/lib中，这也是在安装很多软件时的做法，当使用包管理器安装软件时，需要的.so文件大多是安装到这两个目录下。在一种就是在编译时指定 rpath的目录，使用相对目录，这样在复制文件的时候，把.so一起复制就可以了。
先用最简单的办法，把so目录放到系统目录下
现在的目录结构如下，程序依赖的libshared.so 在 lib 目录下，现在把 libshared.so 复制到 /lib 目录下。这里有个要注意的地方，复制完后要执行 ldconfig 命令，重新生成缓存，要不然程序依然找不到对应的.so文件
命令如下
sudo mv lib/libshared.so /libsudo ldconfig
这时候在运行 project1 不会报错
编译时指定 rpath目录
设置 rpaht 有两种方式
方式1
set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE)
set(CMAKE_INSTALL_RPATH $ORIGIN)通过修改编译后的 install 路径, 让程序在运行时通过程序的相对目录加载.so文件，其中 $ORIGIN 变量是程序的当前目录
方式2
set_target_properties(project1 PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath,./")方式2更粗暴，直接设置gcc的编译参数，指定rpaht 是当前目录
修改 CMakeLists.txt文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.13.3)
project(project1 C)
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
add_library(shared SHARED library.h library.c)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
#方式1
set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE)
set(CMAKE_INSTALL_RPATH $ORIGIN)
add_executable(project1 main.c)
#方式2
#set_target_properties(project1 PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,-rpath,./")
target_link_libraries(project1 shared)重新生成 MakeFile 文件, 然后编译
编译生成的 libshared.so 还是在 lib目录下，先移动到可执行文件的同级目录下
最终目录如图，现在无论怎么复制文件，只要可执行文件和动态库在一个目录下，都以运行了
总结
解决linux下 动态编译的程序找不到动态库的问题，有多种解决办法，这次用了两种
- 把需要的.so文件放到 /lib 或者 /usr/lib 下， 然后执行
ldconfig命令 - 通过指定 rpath 来决定加载 .so的目录
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