，1. io 命令的操作
io 进行读取指定地址的数据，从物理地址直接读取，因为该命令是经过虚拟地址转换的，所以可以直接使用，
但在驱动程序中，应当经过ioremap重新偏移正确的虚拟地址，方可读取数据。
2. DS的理解
DataSheet通常都是 Address Mapping 解析一堆寄存器的地址以及大小，例如：
先找到这个地址：
再根据便宜的公式：
得到的就是GPIO2C这组的地址，并非某一个GPIO，因为都是一组C的。
再根据读写的条件：
这部分需要强调，Write access enable 作为写入的使能，是需要在写入时，把低16位b1置位即可。如：
0x0000FFFF & write
pull-up 和 pull-down 作为上拉和下拉电阻，这是芯片内部的电路决定的，通过设备驱动配置方式。
2’b01意思是2位，置01即可，结合前面的不变数据，应此时利用位运算实现单独置位。
3. 驱动代码实现寄存器的读写
local_irq_save，该接口作为中断开始。
gpio_direction_input， 配置IO的模式，应为输入模式，并非输出。
__raw_readl， 最底层的读取寄存器的数据，raw形式。
__raw_writel， 最底层的写入寄存器的数据，raw形式。
local_irq_restore， 恢复现场，如同中断。
ioremap， 作为虚拟地址转换的一个关键通道。
上拉电阻写入寄存器的核心代码：
细节代码（自己实现转换地址）
参考三星的物理地址转换为虚拟地址的方式，只实现对应组别的GPIO的寄存器虚拟物理地址转换。
4. 但是目前的这种方式，已经很少人在使用，都是通过设备树进行一行代码配置即可，但对于理解整个流程还是必要的。
原文地址：http://www.cnblogs.com/real-watson/p/16809721.html
