首先，我们需要用到2个库，分别是numpy和cv2.

import numpy as np
import cv2

接着导入文件并进行最大最小值剪裁

cby = np.load('cby.npy')  # load cby.npy

MIN_DEPTH = 0   # minimum depth
MAX_DEPTH = min(300, np.percentile(cby, 99)) # maximum depth
cby = np.clip(cby, MIN_DEPTH, MAX_DEPTH)  # clip

MIN_DEPTH = np.min(cby)  # min depth
MAX_DEPTH = np.max(cby)  # max depth
cby = (cby - MIN_DEPTH) / (MAX_DEPTH - MIN_DEPTH)  # 归一化

 接着转化为8bit整数型，利用cv2.cvtColor进行转化后保存

cby *= 255  #  转化成8bit整数格式
cby_gray = cby.astype(np.uint8)  # gray
cby_bgr = cv2.cvtColor(cby_gray, cv2.COLOR_GRAY2BGR)  # gray color
cv2.imwrite('cby.png', cby_bgr)   # save gray 
# cv2.imshow('cby', cby_gray)
# cv2.waitKey(0)

 

读取时仅需要按照rgb图片读取，而后随便取其中一个通道即可

 

原文地址：http://www.cnblogs.com/alexlord/p/16835184.html

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