记录坑：根据四个特征点估计相机位姿

坑1：不是所有的C++都是ubuntu下的linux运行的，也可以使用windows下的visual studio来运行。

坑2：opencv环境配置？

　　由于涉及到opencv，因此先去官网进行了下载，具体安装步骤见软件安装的文章。

　　安装完成后需要进行环境配置：电脑—属性—高级系统设置—环境变量（俩都进行配置，因为目前不知道用户变量和系统变量有什么不同）

坑3：visual studio

 　　这个.sln后缀名的文件可以直接打开，好傻啊你，打开就是visual studio

tips：如果你要使用visual studio新打开一个C++文件，那么可以点击文件—新建—项目—空项目

坑4：有两种运行模式debug和release，两种都需要进行配置

4.1、包含目录有三个：include、opencv、opencv2

4.2、库目录设置的是x86\vc11版本，这个还没有搞懂，为什么我电脑是64位的要安装86。。。

4.3、重点是链接器的输入设置，这里后面的数字代表了opencv的版本，图示为opencv2.4.13

　　不要使用最新版本的opencv，可以看到旧版有很多项，而新版只有一个opencv_worldxxx.lib(猜测应该是集成到了一起)，后续会导致很多问题，最好下载这种有多个的。

　　将这些全部加进去，有19个，可以参考下面有没有缺少的。

 1 opencv_ml2413d.lib
 2 opencv_calib3d2413d.lib
 3 opencv_contrib2413d.lib
 4 opencv_core2413d.lib
 5 opencv_features2d2413d.lib
 6 opencv_flann2413d.lib
 7 opencv_gpu2413d.lib
 8 opencv_highgui2413d.lib
 9 opencv_imgproc2413d.lib
10 opencv_legacy2413d.lib
11 opencv_objdetect2413d.lib
12 opencv_ts2413d.lib
13 opencv_video2413d.lib
14 opencv_nonfree2413d.lib
15 opencv_ocl2413d.lib
16 opencv_photo2413d.lib
17 opencv_stitching2413d.lib
18 opencv_superres2413d.lib
19 opencv_videostab2413d.lib

 坑5：重新配置后要选择项目然后点击右键重新生成

　　或者试试关闭再重新打开。

　　搞成release

原文地址：http://www.cnblogs.com/xiaoliang-333/p/16837665.html