实际工程应用中，我们发现，用示波器测量IIC信号会发现总会有一些毛刺，而且仔细观察还可以发现这个毛刺是周期性的，这是为什么呢？
如图：
我们知道IIC是一种总线协议，如下：
之所以需要上拉电阻，源于IIC设计的开漏输出模式，设计上本身不支持高电平，只有低电平或者高阻态，其实这也跟总线协议相关，具体就不详细概述了。
每一个IIC设备都有不同的设备地址，主机根据不同的地址与不同的设备进行通信。
IIC的握手时序如下：
包含了起始条件，从设别地址，方向位，应答位，有效数据位，停止条件。
毛刺出现的原因，就在于IIC时钟传输的第九位：
主机发送了八个字节以后，需要放弃IIC控制权，将控制权交给从机，需要从机响应应答位；
主机放弃控制权的过程：
1.释放SDA，
2.由于SDA存在上拉电阻，此时SDA被拉高
3.这是从机响应了第九个时钟，开始获取SDA控制，将SDA拉低
以上只是一瞬间，表现为SDA会出现毛刺，且是周期性的。
以上，就是IIC会周期性出现毛刺的原因，当然，这个毛刺是可以解决的，使用模拟IIC的办法。
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